目前，自动驾驶的两条技术路线，分别是特斯拉的计算机视觉，以及Waymo的激光雷达。马斯克指出不必须激光雷达就可以构建L3、L4、L5这样的高级别自动驾驶，并且回应2020年引100万辆RoboTaxi。但，最近特斯拉自动驾驶部门频密经常出现人员变动，这个小目标有点覆。Waymo则仍然致力于发售基于激光雷达的L4级别自动驾驶，并且把全球范围内L4级别自动驾驶玩游戏大部分玩家，都带回了激光雷达的路线。

有人宣传可以用显视觉构建L3、L4级别自动驾驶，实质上TeslaAutopilot还只是L2的辅助驾驶员，并且造成了N起可怕事故。更加相当严重的是，特斯拉多次经常出现无法辨识停车在路边的车辆，从而导致事故甚至人员伤亡，这是计算机视觉的弊端。激光雷达的拥趸则指出，Lidar是高级别自动驾驶（L3－L5）必不可少的传感器，只有有了激光雷达，才能在安全性上有充足的确保。

长城汽车就是这么想要的，并且指定了Ibeo的固态激光雷达，作为2021年上市的长城汽车旗下高端品牌魏新一代VV7的传感器，为VV7构建L3级别自动驾驶功能获取感官能力。并且，为了检验激光雷达这个追加传感器否可量产，请来了暗道智能获取测试检验服务。长城魏VV7也沦为全球首款宣告使用固态激光雷达的车型，前所未有的动作意味著前面都是无人区，必须思索固态激光雷达量产的车规级证书和功能安全性证书，这就必须固态激光雷达供应商Ibeo、测试检验服务供应商暗道智能，与长城汽车一起希望了。

01为什么选固态激光雷达目前，还包括Waymo在内的志在L4级别自动驾驶的玩家，所使用的激光雷达基本上都是机械式激光雷达，所有的机械式激光雷达，只有法雷奥SCALA是汽车市场唯一量产的车规级激光雷达，应用于在奥迪A8上。机械式激光雷达之所以难以获得车规级证书，其中一个最重要原因是其旋转式的结构，让这类型激光雷达的寿命、可靠性、稳定性约将近车规级的拒绝。相对而言，固态激光雷达是没任何机械转动结构，可以更佳的通过车规级证书。更加最重要的是，现在的机械式激光雷达，其可观的体积、工作原理，很难映射车内，从而对车身设计导致后遗症。

对于固态激光雷达而言，由于没机械转动部件，更容易做小型化、轻量化和嵌入式的设计，这对于量产车型而言尤为最重要。实质上，激光雷达的技术路线，具有从机械式激光雷达向固态激光雷达发展的趋势。具有激光雷达鼻祖之称之为的Velodyne，也在2018年发售了首款固态激光雷达Velarray，当时Velodyne的总裁MichaelJellen回应，这款固态激光雷达主要针对L2级自动驾驶，未来可以升级功能从而超过L3或L4级别。

长城汽车为魏VV7指定了新一代4D固态激光雷达IbeoNEXT作为自动驾驶传感器系统的核心组成部分，IbeoNEXT4D固态激光雷达，其技术方案是显固态Flash、观测范围平均300米，水平视场角可以根据用户市场需求自定义，水平角分别率为0．05°。但是，这个此前未曾在量产车加装的零部件，其检验工作怎么做呢？这就是暗道智能要获取的服务。对于量产车而言，每一个上车的零部件，每一个车辆的子系统、系统，都必须经过测试检验，最后才能经常出现在量产车上。

对于暗道智能而言，要做到的就是作好VV7能用的4D固态激光雷达IbeoNEXT及其环境感官系统的测试检验工作，确保将来VV7基于这款激光雷达获取的L3级别自动驾驶的安全性和可靠性。那么，如何检验呢？02如何检验自动驾驶传感器？对于自动驾驶车辆而言，传感器就是自动驾驶车辆的眼睛，协助车辆感官周围的环境。从这个角度来看，传感器毫无疑问是自动驾驶车辆安全性的第一步，检验传感器的可靠性沦为了整个自动驾驶车辆安全性的基础。自动驾驶传感器，必须告诉他自动驾驶车辆，其周边的动态目标物、可行经区域、道路状况等信息，便利车辆作出动作决策。

取决于传感器性能也是有KPI的，以动态目标为事例，传感器KPI还包括了目标检测识别率、误报率、方位误差、速度误差等。实质上，传感器感官的数据是极为可观的，激光雷达＋毫米波雷达等传感器的数据是超过PB级别，如此可观的数据，人工检验就很艰难了，必需要有自动化工具。

暗道智能获取了两个自动化工具，还包括场景标示的自动化和场景捕捉的自动化，除此以外，暗道智能还获取应付自动驾驶大数据处理的私有云搭起服务。从传感器的算法研发，到检验工具的获取，再行到大数据中心搭起，包含了暗道智能检验自动驾驶传感器的三大核心。暗道智能将传感器的测试检验工作分成五步回头，分别是车辆打算、数据采集、数据处理、测试检验继续执行和数据分析。

激光雷达传感器的测试检验是暗道智能紧贴自动驾驶传感器测试检验的突破口，并指出，作好了激光雷达传感器的测试检验，毫米波和摄像头的测试检验也是可以已完成的。4D固态激光雷达IbeoNEXT，实质上可以指出是长城魏VV7自定义的一款激光雷达，随着长城、亮道和Ibeo合作的达成协议，三方将联合推展首款固态激光雷达量产上车。时间很严峻，就在2021年，两年多点的时间，必须三方的共同努力。

根据暗道智能的规划，公司在未来两年的工作焦点，都是环绕着2021年长城魏VV7量产项目，以及一个德国OEM车企的量产项目，并且计划获取的是全球的测试检验服务。各地的驾驶员行为习惯的有所不同，对全球化的自动驾驶量产车型，造成了极大的挑战，但，这也是自动驾驶量产的必回头之路。这一切都是无人区的探寻。

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